Zoals de naam al zegt is het Gravensteen het voormalige stenen huis van de graaf. Van hieruit vond het bestuur en de administratie van Holland, Zeeland en West-Friesland plaats. Daarnaast was het een gevangenis. Het is al in 1524 gebouwd. Daarvoor stond er een pand uit 1358, maar dat was na 165 jaar zo vervallen dat het gesloopt moest worden.
Een rondleiding kun je iedere woensdag en zaterdagmiddag in het Stadhuismuseum boeken.
